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Minirobot programable autónomo. Una herramienta práctica de aprendizaje

Un Robot de pequeño tamaño programable con sensores comunicable entre los de su especie inalámbricamente.

Características 

  • PIC16F876 como microcontrolador principal
  • Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C.
  • Sensores infrarrojos anticolisión.
  • Sensor de intensidad de luz direccional.
  • Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
  • Indicador luminoso superior bicolor.
  • Leds rojos frontales.
  • Bus de expansión SPI para tarjetas electrónicas.
  • Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica.
  • Batería LI-PO recargable por USB
  • Autonomía de 2 horas
  • Preparado para robótica colaborativa
 
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Investigadores
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